Descripción

Una IMU (Inertial Measurement Unit) es un sistema compuesto de un acelerómetro, un giroscopio, y otros sensores que trabajan juntos para medir la velocidad de una nave, la orientación y las fuerzas gravitacionales. Estos sensores trabajan conjuntamente para compensar las dificultades de uno al otro para darle una orientación limpia mediante un algoritmo de filtrado. La IMU es un poderoso mecanismo de control para robots, vehículos aéreos no tripulados, vehículos autónomos y sistemas de estabilización de imagen.
El módulo 10DOF IMU incorpora cuatro sensores - un ADXL345 (acelerómetro de triple eje), ITG3205 (giróscopo de triple eje), y HMC5883 (magnetómetro de triple eje) y BMP085 (sensor de presión barométrica).

Agujeros de montaje
Acelerómetro de triple eje - ADXL345
Giróscopo de triple eje - ITG-3200
Magnetómetro de triple eje - HMC5883L
Voltaje entrada: 3.3V
Comunicación: I2C